【摘 要】
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本文论讨有速度反馈的继电器控制线性系统的周期振荡（极限环）问题。这类系统有两条与x轴平行的开关线,将相平面分成三部分。其轨线由 x=y y=-q（x±（r╱q））-py （1）确定,其中p2<4q,
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本文论讨有速度反馈的继电器控制线性系统的周期振荡（极限环）问题。这类系统有两条与x轴平行的开关线,将相平面分成三部分。其轨线由 x=y y=-q（x±（r╱q））-py （1）确定,其中p2<4q,r>0。令,并记x轴至开关线的距离为a。 我们用点变换法证明 1.当p>0,a>0时,存在一个正数r1>0,r≥r1,则在整个相平面只有一个不稳定环,r<r1,无环。 2.当p<0,a>0时,存在r2>0,如r>r2,则存在两环Γ1和Γ2,Γ
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