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为了实现对免疫诊断分析仪的全自动控制，尽可能的降低操作者的劳动强度，提高检测结果的准确性和可靠性，设计了基于Freescale单片机MC9S12DG128的免疫诊断分析仪的全自动控制系统。重点研究了微型计算机控制技术，条形码读取系统，光电传感器检测系统，机械传动及定位系统等。通过合理的电路设计和软件编程，使分析仪高效可靠运行，实际测试表明分析仪实现了高自动化和良好的检测效果。