基于误差模型的结构光条纹周期数选择方法

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目前相位测量轮廓术中条纹周期数的选择主要依靠定性方法,难以获得最优效果及系统的应用。本文提出了一种基于误差模型的条纹周期数定量选择方法。该方法首先根据相位测量轮廓术的误差来源建立相位误差模型,利用相位误差模型计算出最大相位误差。其次通过最大相位误差与相位展开算法的约束关系推导出条纹周期数约束方程。最后根据计算出的最大相位误差与条纹周期数约束方程的相互关系,估计出最优正弦条纹周期数。实验结果表明:使用由本文方法选择出的条纹周期数,得到标准平板的最佳平面拟合结果的标准差为0.03 mm,相较于传统方法,
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采用脉冲电压极化法在5%氧化镁掺杂的铌酸锂晶圆上制作了周期9.8μm的PPMgOLN晶体,用808LD泵浦Nd:YVO4晶体,采取线性平凹腔结构,优化镀膜方案,精确控温,使1064 nm和1342 nm双波长运转,并通过准相位匹配在极化晶体中的和频实现593 nm黄光输出.在泵浦功率为3 W时,和频光最大输出为255 mW的593 nm激光,光光转换效率为8.5%,输出功率波动1 h内小于2%.
提出了一种基于双纤单向波分复用技术的时间同步系统.系统主从站点之间由双光纤链路连接,通过4台时间间隔计数器对两种波长、4路时间信号的传输时延值测量及对应的比值关系,可对主从站点的时钟钟差进行精准测算.本方案算法可消除环境温度对光纤长度、折射率、传输群时延等因素的影响.主从站点分别由100 km和90 km两根光纤相连,当光纤链路温度在-20~40℃变化环境下,采用1310~1550 nm波长时,能够将主从站点钟差估算误差降低约1.3 ns,采用1490~1550nm波长时,授时精度将提升约200 ps.
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提高机器人运动轨迹跟踪的精度与稳定性,增强抗干扰能力,研究激光传感器融合的复杂环境机器人运动轨迹跟踪,通过单目视觉传感器获取目标物三维信息,依据三维信息构建单目视觉定位模型,检测识别目标物,为激光传感器提供角度信息;利用激光传感器融合角度信息,精准测出目标物距离值;通过加入序列重要性采样改进粒子滤波算法,结合目标物距离值,实现机器人运动轨迹跟踪.实验证明:所研究方法对目标行人距离测量更为精准,在不同高斯噪声与闪烁噪声环境下,机器人运动轨迹跟踪偏差较小,稳定性高,抗干扰能力强.
传统激光熔覆样件分析手段需要进行复杂样品线切割、抛光等预处理.本文首先分析碳化钨含量对二维梯度材料硬度的影响,其次利用激光诱导击穿光谱技术对二维梯度材料进行化学表征,研究发现材料硬度和谱线信号强度分别随着碳化钨含量的增加而增大,二者均呈高度线性相关,线性相关系数分别为0.932及0.924.结果表明激光诱导击穿光谱技术在上可用于激光熔覆梯度材料分析,能够有效克服传统激光熔覆样件分析手段所需的复杂预处理程序.
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