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阐述了一种新型的110 kV输电线路巡检机器人,对其机械结构进行了介绍.基于D-H法推导了该机器人的运动学方程.线路运行试验证明,该机器人具有跨越所有线路障碍的能力.
新型巡检机器人的结构设计与运动学分析
【摘 要】
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阐述了一种新型的110 kV输电线路巡检机器人,对其机械结构进行了介绍.基于D-H法推导了该机器人的运动学方程.线路运行试验证明,该机器人具有跨越所有线路障碍的能力.
【机 构】
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山东科技大学,山东大学,济南鲁冠混凝土有限责任公司
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2005年6期
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