对可调函数发生机构的构型特征从理论上作了较详尽的分析.以脉动式无级变速器为依托,分析了满足特定要求的可调函数发生机构的尺寸参数选择对系统的速度波动、传动比及效率等
针对轿车安全气囊铝合金压盖零件,提出并分析流动控制成形工艺及控制腔的设计方法,给出了成形力的计算模型与近似计算公式.介绍了工艺实验的效果.试验结果表明,所提出流动控
采用高速冲液电铸装置、高频脉冲电流等方法,制备出金属镍纳米晶粒电铸沉积层.运用TEM、SEM和XRD等现代分析手段对纳米晶沉积层微观结构进行了分析研究.结果表明,沉积电流密
显微双目立体视觉主要由体视显微镜和 CCD图像传感器构成 ,基于计算机双目立体视觉原理 ,显微双目立体视觉在显微领域中用于三维微观定位和测量。该类视觉具有不同于宏观视觉的属性。使用弱视差描述微观视觉的成像特征以区别于传统的宏观视差。建立了新的显微视觉模型 ,模型中包含弱视差的级数项 ,反映出物空间深度信息与图像空间二维信息间存在弱的非线性关系 ,同时也部分矫正了物空间横向尺度的深度依赖性。
在输出预测控制的基础上,提出了一种修改的预测控制算法,即在预测时域内,使系统的控制输入不再保持不变,而是在一定的时域内可以线性改变,这样提高了控制的灵活性和系统的动
研究实心钢制三角皮带轮的辊轧成形工艺,进行了单轧辊连续进给的辊轧成形实验,并运用DEFORM软件对辊轧成形过程进行数值模拟.研究表明,成形过程中工件的内径将会增大,其原因是变形区的金属产生了切向流动所致;在稳定变形时,切向流动小,对工件内径影响小,而随着变形过程,金属的径向和轴向流动阻力加大,切向流动增强,导致工件内径产生显著变化,甚至造成工件失稳;因此,解决金属的切向流动时皮带轮辊轧成形工艺的关
研究装配实例表示与重用技术,提出一种基于实例的装配顺序规划方法.通过对装配知识的组织来构造装配实例模型,采用基于相似度的实例检索算法,通过实例的检索获得符合设计要求
提出了评价柔性机器人系统性能的变形度指标和变形能量度指标.两台3R柔性机器人协调操作系统和两台4R冗余度柔性机器人协调操作系统的数值仿真表明:变形度指标和变形能量度指
研究了大批量定制生产的特点和产品定制层次,并对不同的产品定制层次提出了不同的成本估算方法,建立了面向大批量定制的产品成本估算模型.针对设计定制中需要重新设计的零部