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在机动目标跟踪等实际问题中，如果被跟踪的目标失踪，则用于状态估计的观测信号就具有不确定性，在充分考虑系统内采样特性的基础上，讨论了观测不确定情形下连续系统的采样估计问题，旨在设计离散滤波器，使采样估计协方差配置至指定值，文中利用一修正的离散Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式，并以数值例子说明了本文设计方法的直接性和有效性。