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针对电动助力转向系统中被控参数具有非线性，时变等特点，提出一种模糊与PID结合的控制策略与方法，此控制策略根据不同的工况在线整定PID系数，发挥了模糊控制动态响应快和PID控制精度高的优点．通过MATLAB进行仿真，与常规PID控制相比较，仿真结果表明采用模糊PID控制策略，系统的控制精度高，超调小，调整时间短，适应性强，满足EPS系统对动态和静态性能的要求。