股骨骨折手术导航的特点及系统各坐标系之间的变换

来源 :工程图学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户:zifeng_ok
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新研制的手术导航系统可提供给医生进行股骨手术,利用分别来自髓内钉和电钻上的3个标志点可以建立起各自的坐标系。随后建立了电钻坐标系与髓内钉坐标与世界坐标系之间的变换关系,以及该两个坐标系之间的变换关系。在髓内钉坐标系中的电钻中心线被取出并显示在计算机屏幕上,清楚地为手术医生指明了电钻的位置和方向,以便正确地在股骨上打孔。该方法在实验室模拟手术试验时其定位精度可达0.8mm,满足了骨折手术髓内钉绞锁螺钉孔定位的需要。
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