基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究

来源 :微电子学与计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhouxin313333

【摘要】

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文章研究了基于客户端/服务器（C/S）模式的多水下机器人仿真平台中网络通信的关键技术.文章介绍了该仿真平台的结构和功能,分析了仿真平台的信息流向和通信特点,在此基础上,提出

【作者】

：

许真珍徐红丽封锡盛

【机构】

：

中国科学院研究生院,中国科学院沈阳自动化研究所

【出处】

：

微电子学与计算机

【发表日期】

：

2006年5期

【关键词】

：

多水下机器人仿真 C/S模式网络通信 QNX 时钟同步 Multiple underwater vehicles simulation C/S mode

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文章研究了基于客户端/服务器（C/S）模式的多水下机器人仿真平台中网络通信的关键技术.文章介绍了该仿真平台的结构和功能,分析了仿真平台的信息流向和通信特点,在此基础上,提出了适合该仿真平台应用的网络通信协议和时钟同步方案,并详细讨论了Windows和QNX两种不同操作系统上的应用程序之间进行网络通信的实现方法.

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