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基于模糊PID的禽蛋抓取测控系统步进电机的研究
基于模糊PID的禽蛋抓取测控系统步进电机的研究
来源 :湖北农业科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:libra_li
【摘 要】
:
设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术。运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其
【作 者】
:
刘海明
吴永锦
黄双根
黄大星
【机 构】
:
河源职业技术学院,江西农业大学职业技术学院.南昌330045,韶关学院
【出 处】
:
湖北农业科学
【发表日期】
:
2011年21期
【关键词】
:
测控技术
步进电机
转速控制
模糊PID控制
禽蛋
measurement and control technology
step motor
speed
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设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术。运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析,利用单片机测控系统进行了试验研究。
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