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弹道具有后向转弯段是空空导弹越肩发射区别于其他发射方式的特点之一。提出了一种基于不完全目标信息(目标进入角)的转弯段最优导引方法,运用坐标旋转和最大值原理,求出了导弹最优推力矢量角,并得到了转弯段最优轨迹。仿真结果表明,运用该导引方法能够快速完成越肩发射转弯段的导引任务,并具有转弯半径小,需用过载小的优点。