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根据差速转向原理,首先对内外侧螺旋滚筒的转向运动学进行了分析,深入探究了转向过程中螺旋滚筒滑移、滑转现象的成因;根据螺旋运动特性,合理简化了整车转向分析过程,对整车转向运动学进行了全面的分析;通过动力学模型求解,对转向过程中的运动学参数进行了仿真,讨论了各个影响因素的变化规律.
螺旋推进车转向运动学分析
【摘 要】
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根据差速转向原理,首先对内外侧螺旋滚筒的转向运动学进行了分析,深入探究了转向过程中螺旋滚筒滑移、滑转现象的成因;根据螺旋运动特性,合理简化了整车转向分析过程,对整车
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系
【出 处】
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农业装备与车辆工程
【发表日期】
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2014年10期
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