收二川，排八阵，六出七擒，五丈原前，点四十九盏明灯，一心只为酬三顾；
　　取西蜀，定南蛮，东和北拒，中军帐里，变金木土爻神卦，水面偏能用火攻。
　　这副对联生动地概括了三国时期的蜀相诸葛亮的一生。诸葛亮不仅是一位军事家、政治家，还是一位了不起的发明家。据《三国志》记载：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。推演兵法，作八阵图，咸得其要。”诸葛亮的一生都在为蜀汉的统一大业而奋斗，所以他的发明大多和战争有关——如下图所示的诸葛弩。
　　《魏氏春秋》对诸葛弩的介绍如下：“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。”
　　损：减少；
　　益：增加：
　　损益：指的是箭匣里的箭可以按照需求随意增减：
　　连弩：指可以依靠机械力量连续发射的弩箭：
　　元戎：军中主帅。
　　一种武器被称为“元戎”，实在是至高无上的评价。
　　弓弩一直是冷兵器时代远距离攻击的利器，原理就是通过物体的弹性形变将弹性势能转化为动能，推动箭矢发射。
　　传统的箭矢由箭镞、梃干、箭羽等部分构成。其中镞(箭头)一般是金属制成的，能够穿透坚硬的铠甲，具有较大的杀伤作用。但是梃干(箭杆)却是木制或者竹制的，能保证在飞行过程中箭头始终向前。箭尾装有巨禽的羽毛，起平衡作用的。箭镞比箭杆重，箭杆平直、质地均匀，箭羽对称，这是弩箭经过较长距离的飞行能命中目标的几个要素。
　　而这种箭放在一次可以发射三支箭的连弩中则会遇到这样的问题：首先，发射器内部空间有限，这就限制了箭的长度，箭体过轻，杀伤力会大大减弱。同时由于箭匣中的箭数量较多，箭羽之间，箭羽和箭匣内壁会产生摩擦，这种摩擦对箭的发射造成阻碍，使其因受力不均偏离靶。诸葛弩采用非常规的通体铁制箭，同时在箭匣底部加了磁石，铁箭在发射前会吸附在箭槽上，可以成功控制箭的发生方向，同时解决了俯射时箭支滑落的问题。
　　但是在铁箭上加装羽毛是非常困难的，无羽的铁箭在发射过程中会因失去平衡而改变运动方向，所以其远程杀伤能力较弱，通常只适用于50m左右的近距离使用(传统箭弩是可以命中100 m以外的目标的，即所谓“百步穿杨”：现代奥运会射箭比赛的距离是70m)。
　　诸葛弩自问世以来一直被关注，也被改进。宋代出现重弩床，需要几十人通力合作转动轮轴才能拉开，射程能达到1500m，其威力自是不言而喻。在宋辽战争中，大将萧达览中了这种弩箭阵亡，大大地动摇了契丹的军心，最终促成了澶渊之盟。