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新型两驱动空间并联机构的结构分析
新型两驱动空间并联机构的结构分析
来源 :现代制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jerry1121
【摘 要】
:
研究空间二自由度4R对称并联机构模型。基于螺旋理论,分析研究了该机构的构型,建立了各支链的运动螺旋系及其约束螺旋。利用经典的Kutzbach—Griibler计算公式得到该机构的自由
【作 者】
:
许爱芬
贾巨民
温秉权
【机 构】
:
军事交通学院军事物流系
【出 处】
:
现代制造工程
【发表日期】
:
2013年6期
【关键词】
:
二自由度
并联机构
螺旋理论
2-DOF parallel mechanism screw theory
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研究空间二自由度4R对称并联机构模型。基于螺旋理论,分析研究了该机构的构型,建立了各支链的运动螺旋系及其约束螺旋。利用经典的Kutzbach—Griibler计算公式得到该机构的自由度数为2,与实际驱动输入一致。研究结果为该类机构的进一步分析提供了理论依据。
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