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分析了现代物流自动化领域内机器人混箱码垛工程实践中存在的几何约束、边界约束和比例约束,提出了多元约束条件下机器人混箱码垛规划问题的新概念,建立了该问题的混合整数规划模型,通过算例验证了模型的有效性,为机器人混箱码垛的工程实施提供了理论依据.
基于多元约束的机器人混箱码垛规划问题研究
【摘 要】
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分析了现代物流自动化领域内机器人混箱码垛工程实践中存在的几何约束、边界约束和比例约束,提出了多元约束条件下机器人混箱码垛规划问题的新概念,建立了该问题的混合整数规
【机 构】
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浙江理工大学机电工程研究所
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2004年20期
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