【摘 要】
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为了实现永磁直线同步电机（PMLSM）无传感器伺服控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计PMLSM速度和位置的简单方法。在建立PMLSM三相
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（60843003）, 安徽省高校自然科学研究项目（KJ2011A028）, 安徽省自然科学基金项目（10040606Q06）, 2010年度科技计划项目（重点实验室计划）10111406006
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为了实现永磁直线同步电机（PMLSM）无传感器伺服控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计PMLSM速度和位置的简单方法。在建立PMLSM三相电压模型的基础上,通过park变换,得到基于估计位置的dq轴模型,从而求出dq轴电流微分。另外通过实际电流信号计算出电流微分。通过两个电流微分的偏差,构成一个闭环观测器,再通过积分计算出位置信号。该估计算法简单,易于实现。实验表明,该算法可以估计出电机速度和位置,能够满足一般伺服系统要求。
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