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提出了一种在复杂背景下基于肤色和模板的人脸检测方法和基于图像梯度代价函数的自动对焦方法,并设计完成了一个实际系数,将运动补偿、人脸检测、人脸跟踪、机械控制、自动对焦、数据压缩等多项技术进行综合,实现了复杂背景下的人脸检测、定位、对焦和拍摄.实验结果表明,本系统在复杂背景下能取得很好的效果.