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介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM,存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器,同步产生多路PWM电流波形,实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制.该设计简化了外围电路,控制精度高、效果好.