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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangxzguoli
【摘 要】
:
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机。利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。
【作 者】
:
孙丽飞
王法能
王宽仁
和亮
【机 构】
:
西安外事学院信息工程学院
【出 处】
:
仪器仪表用户
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
智能机器人
巡线
反射式红外传感器
intelligent robot
line-tracking
reflecting infrared sensor
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机。利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。
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