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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机。利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
【摘 要】
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机。利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。
【机 构】
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西安外事学院信息工程学院
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2008年6期
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