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本文研究了全双工中继协作下的认知MIMO系统的平均吞吐量最大化问题。与传统的中继协作认知无线电系统不同的是，该系统模型中的双工中继节点既能协助认知用户源节点进行多天线频谱感知以提高频谱检测性能，也能解码转发认知用户源节点的发送信号以获得更大的系统吞吐量。为使系统平均吞吐量最大，首先，本文以认知用户能获得的最大平均频谱空洞被发现的概率为目标，对系统的帧结构进行优化以获得最佳的感知时间，接着对多个发送天线进行优化以选择出最佳的发送天线，并推导出了在总的发送功率和对主用户干扰受限条件下的认知用户源节点和双工中继