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针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点,提出了一种自适应反馈控制方法.在方法中,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求,采用多层预报的方法,对模型跟踪误差进行一步向前预测,进而利用预测结果对模型和输入做进一步修正.此外,对算法的收敛性和稳定性从数学上给出了说明.并通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性.