【摘 要】
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研究两自由度参数激励系统的非线性动力学与控制问题.利用Lagrange方程建立含反馈控制的参激摆及其驱动机构组成的系统动力学方程,以多尺度方法获得一阶近似控制方程.然后,对
【基金项目】
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国家自然科学基金，教育部留学回国人员科研启动基金，南京航空航天大学校科研和教改项目
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研究两自由度参数激励系统的非线性动力学与控制问题.利用Lagrange方程建立含反馈控制的参激摆及其驱动机构组成的系统动力学方程,以多尺度方法获得一阶近似控制方程.然后,对系统受一阶模态参激主共振与一、二阶模态间3:1内共振联合作用下的幅频响应及其稳定性,以及反馈参数对系统稳态行为的影响作了详细分析.结果表明,响应的稳定域位置和大小取决于位移反馈,位移立方反馈改变了系统的非线性程度,速度反馈类似于阻尼,可使系统呈现自激振动特性.
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