【摘 要】
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随着智能控制的快速发展，移动机器人都被赋予了一定的智能自主能力。本文以静态环境路径规划为研究重点，通过对路径规划方法和遗传算法相关工作进行了研究，设计了一套基于遗传算
【机 构】
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天津科技大学,天津职业技术师范大学
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随着智能控制的快速发展，移动机器人都被赋予了一定的智能自主能力。本文以静态环境路径规划为研究重点，通过对路径规划方法和遗传算法相关工作进行了研究，设计了一套基于遗传算法的静态全局路径规划算法，运用MATLAB对该路径规划算法进行了仿真研究，并分析了相关参数对路径规划效果的影响，以及参数合理调整的基本思路；最后也初步研究并仿真了动态环境下的路径规划算法。
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