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提出在四元红外导引头半实物仿真系统中采用“直接信号注入”技术，将仿真模型计算生成的具有目标、对抗和背景的动态红外场景，直接注入导引头电子舱，用于验证和调试导引头各种跟踪与抗干扰算法的有效性。讨论仿真系统的结构，目标运动、干扰弹投放和复杂背景的建模。在分析四元红外导引头工作原理的基础上，讨论动态红外场景信号的生成技术。最后介绍四元红外导引头半实物仿真系统的工程实现。