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本文将编程控制器应用于一种自行式上料机械手液压系统中。文中给出了该机械手液压系统的工作原理，并设计了ＰＬＣ控制方案，给出了硬件配置图。
一种PLC控制的液压机械手
【摘 要】
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本文将编程控制器应用于一种自行式上料机械手液压系统中。文中给出了该机械手液压系统的工作原理，并设计了ＰＬＣ控制方案，给出了硬件配置图。
【机 构】
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河北工业大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1998年6期
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