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等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数解析尺度综合
等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数解析尺度综合
来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sweetpingping
【摘 要】
:
研究等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数尺度解析综合方法。该方法考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性,得到满足这些性能指标的尺度参数封闭解答,在理论上严格证明了前人
【作 者】
:
黄田
曾宪菁
【机 构】
:
天津大学机械工程学院
【出 处】
:
机械工程学报
【发表日期】
:
2000年8期
【关键词】
:
球面并联机构
力传递特性
全参数解析
尺度综合
Spherical parallel mechanismIsotropyForce transmissionOp
【基金项目】
:
国家“863”高技术发展计划!(863-511-943-006),,国家自然科学基金!(59775006),,教育部博士点基金!(97005607)资助项目
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研究等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数尺度解析综合方法。该方法考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性,得到满足这些性能指标的尺度参数封闭解答,在理论上严格证明了前人用数值积分法得到的同一结论。
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