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针对滑动轴承时间序列非线性引起的接触摩擦故障趋势难预测的问题，本文提出一种基于系统自记忆预测模型的滑动轴承接触摩擦故障趋势预测方法。该方法首先根据信号激励源不同的特点，将采集信号分离为冲击声和随机声，然后采用函数拟合、求导和灰色理论分别反演出冲击声和随机声的系统微分方程，并运用双向差分求取不同微分方程对轴承接触摩擦故障信号系统动力核的影响系数。通过引入自记忆函数，将滑动轴承摩擦故障系统动力核反演成一个微分-差分方程，由此得到滑动轴承的自记忆预测模型。应用到静载荷和动载荷的滑动轴承接触摩擦故障实例中，验证了