【摘 要】
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点云数据分类作为三维城市场景分析中的重要环节之一,吸引了学术界广大研究者的注意。由于点云数据存在不均衡的密度分布、噪声以及数据缺失等问题,需要对点云数据进行高精度的有效分类。传统点云分类方法通常包含基于统计方法提取点云邻域和机器学习算法两大部分。因为点云分类算法中稳定的点云邻域受限于点云的密度和曲率分布情况,所以会造成点云分类结果中存在一定的椒盐噪声现象。因此,提出了一种顾及曲率的自适应邻域的点云
【机 构】
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中国船舶集团有限公司第七一五研究所
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点云数据分类作为三维城市场景分析中的重要环节之一,吸引了学术界广大研究者的注意。由于点云数据存在不均衡的密度分布、噪声以及数据缺失等问题,需要对点云数据进行高精度的有效分类。传统点云分类方法通常包含基于统计方法提取点云邻域和机器学习算法两大部分。因为点云分类算法中稳定的点云邻域受限于点云的密度和曲率分布情况,所以会造成点云分类结果中存在一定的椒盐噪声现象。因此,提出了一种顾及曲率的自适应邻域的点云单点分类方法,改进了顾及曲率的点云邻域改进方法。该方法可以生成理想的三维点云邻域,并增强了点云特征的可分
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为避免油液污染带来的电液伺服阀卡滞失效,产品修理时应严格控制液压泵、单向阀和加压阀的清理和清洗质量,彻底清理液压泵到加压阀之间可能变质的液压油,同时严格控制测试时进入舵伺服阀的油液,防止污染,以降低电液伺服阀失效概率。
通过分析车门装饰条塑胶产品材质特性,探讨其模具成型工艺,确定了一模两穴的模具设计。根据装饰条产品的结构特点,确定了模具设计结构,包括产品分型与排位分布、牛角进胶的浇注系统方式、直顶顶出机构设计、温度调节冷却水路系统设计以及开设排气槽的排气系统等模具结构。经过注塑产品实际证明,该模具结构设计合理,保证了装饰条产品质量,满足了塑胶产品模具生产的稳定性要求。
分布式控制系统(Distributed Control System,DCS)是电厂重要的控制系统之一。DCS的性能和可靠性与机组的安全运行密切相关。系统投运时间越长,系统可靠性下降越明显。通过DCS性能测试,能够判断机组DCS的主要性能是否满足规程要求,发现系统存在的问题,实现DCS的状态评估,及时掌握系统性能的变化情况,为DCS升级改造提供技术依据。
淳安县是浙江省蚕桑生产重点县,2019年投售蚕茧500 kg以上的养蚕规模户有973户,共饲养蚕种17624.45盒,生产蚕茧705.6 t,户均生产蚕茧725.2㎏,规模大户成为稳定蚕桑产业的主力军。
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