【摘 要】
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本文用旋置理论导出了受空间力系作用的刚体旋量动态潜力学方程，其形式简洁，内函却十分丰富。作为一个特例用以推导平行齿轮曲柄滑块机构的动力学方程式，所得结果与传统的方法是
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本文用旋置理论导出了受空间力系作用的刚体旋量动态潜力学方程，其形式简洁，内函却十分丰富。作为一个特例用以推导平行齿轮曲柄滑块机构的动力学方程式，所得结果与传统的方法是完全一致的，且前者比后者在表达方式上夏简单、规范。
In this paper, the dynamic potential equation of the rigid body rotation force derived from the space force system is derived from the theory of rotary motion. The form of the dynamic potential equation is simple and the internal communication is very rich. As a special case to derive the dynamic equation of parallel gear crank slider mechanism, the result is completely consistent with the traditional method, and the former is simpler and more standardized than the latter.
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