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针对柱塞杆表面热喷涂系统中通过读取变频器频率来计算气缸升降时刻并控制其升降存在的问题,在分析柱塞杆表面处理工艺的基础上,提出将与移动电机同轴连接的编码器的角度值用于协调控制9个支撑气缸升降时刻的方法。实践证明:该控制系统实现了各气缸升降时刻的在线调节,提高了系统的灵活度,并且控制精度也有所提高。