【摘 要】
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针对无人机在起飞滑跑过程中，受到地面支反力和摩擦力的影响，其运动特性与空中飞行不同的情况，通过详细分析无人机在起飞滑跑过程中的受力情况，建立了无人机的地面滑跑纵向模型，并
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,陕西工业职业技术学院工业中心
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针对无人机在起飞滑跑过程中，受到地面支反力和摩擦力的影响，其运动特性与空中飞行不同的情况，通过详细分析无人机在起飞滑跑过程中的受力情况，建立了无人机的地面滑跑纵向模型，并设计自动起飞纵向控制律，实现无人机地面滑跑、起飞控制；并在Matlab／Simulink平台上进行仿真，仿真结果表明所建立的模型可用．控制律效果良好，满足设计要求。
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