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符号定时同步技术是卫星通信系统的关键技术之一，其准确性会直接影响整个系统的性能。鉴于定时同步环路在卫星通信中的广泛应用及其自噪声过大的固有问题，文章在早迟门误差检测算法的基础上，对符号同步环路中的定时误差检法测进行了研究，提出了一种基于Gardner算法改进结构的定时误差检测法（E．TED）。采用这种结构的定时误差检测器可以有效去除环路自噪声，并降低环路的定时抖动。仿真结果表明，在瑞利和高斯噪声信道环境下，E-TED误差检测法滤除了绝大部分不携带定时误差信息的自噪声，提高了环路的稳定性。