基于骨架的三维点云模型分割

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针对目前三维模型分割方法在分割细节方面准确度低、分割结果不明确的问题,通过研究三维模型骨架数据的拓扑关系,提出一种以提取三维点云模型骨架为预处理步骤的分割算法。提取对三维模型进行骨架提取,通过骨架数据之间的关系,提取骨架关键点;选择同一邻域内关键点到质心的距离最小的点作为最终的关键点,对已找到的关键点进行优化处理,减小错误关键点对分割结果的影响;使用找到的关键点,通过改进的区域生长算法,得到分割后的骨架区域,即可得到相应原始数据的分割结果。实验结果表明,采用该方法得到的分割结果相较于现有分割方法可以准确获
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