【摘 要】
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设计了自动寻迹车的主要机构,用Pro/E软件建立了各机构和整车三维实体模型及运动仿真模型,并进行了运动仿真分析,生成了车轮中心位置的轨迹曲线,对寻迹车进行全局碰撞仿真检
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设计了自动寻迹车的主要机构,用Pro/E软件建立了各机构和整车三维实体模型及运动仿真模型,并进行了运动仿真分析,生成了车轮中心位置的轨迹曲线,对寻迹车进行全局碰撞仿真检测,结果表明：寻迹车运行平稳,无干涉现象。对车轮进行速度测量时,发现寻迹车右转弯速度高于左转弯速度。实车中、高速试验时,右转弯易偏离轨道。对此提出了速度控制策略,通过硬、软件结合,解决了左、右转弯速度不等的问题,样机试验表明,寻迹车在直行、起伏路面、坡道和转弯时,运行平稳,工作可靠。
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船舶在航行中的安全性十分关键,如果存在危险,则将对船舶以及船上人员的安全造成威胁。在本文中,将就基于驾驶台资源管理下的船舶航行安全进行一定的研究与分析。