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构建四台矿井下液压支架姿态监测系统，惯性测量单元采用MPU6050型六轴运动处理组件对液压支架角速度和加速度测定，倾角传感器模块采用SCA100T-D02型芯片同时监测水平两轴倾角，并设计功能模块数据流程，测试系统角度监测数据平均偏差小于0.22°，高度平均偏差0.01 m。
四台矿液压支架姿态监测系统设计研究
【摘 要】
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构建四台矿井下液压支架姿态监测系统，惯性测量单元采用MPU6050型六轴运动处理组件对液压支架角速度和加速度测定，倾角传感器模块采用SCA100T-D02型芯片同时监测水平两轴倾角，并设计功能模块数据流程，测试系统角度监测数据平均偏差小于0.22°，高度平均偏差0.01 m。
【机 构】
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晋能控股煤业集团四台矿
【出 处】
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山东煤炭科技
【发表日期】
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2022年09期
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