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基于时间Petri网的多机器人协调操作研究
基于时间Petri网的多机器人协调操作研究
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanyanbing
【摘 要】
:
多机器人协调操作是一直是机器人控制中一个比较复杂的问题,文章在深入分析、研究时间Petri网特性和多机器人协调操作控制规律的基础上,给出基于时间Petri网的多机器人协调操
【作 者】
:
钱东海
张建明
【机 构】
:
上海大学精密机械系
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2004年9期
【关键词】
:
时间PETRI网
多机器人
协调操作
timed petri nets
multi-robots
cooperating operation
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多机器人协调操作是一直是机器人控制中一个比较复杂的问题,文章在深入分析、研究时间Petri网特性和多机器人协调操作控制规律的基础上,给出基于时间Petri网的多机器人协调操作模型建立的一般方法,以及优化的多机器人协调操作动作序列生成算法.
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