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网络控制系统（Networked Control Systems：NCSs）是指控制系统信息经由网络传输的控制系统。NCSs的故障检测与诊断（Fault Detection and Diagnosis，FDD）是保障系统安全稳定运行的关键技术之一。而网络将其优势带人控制系统的同时，也带来了时延、丢包等网络传输问题，这些问题给NCSs的控制和故障检测与诊断带来了新的困难。在总结了现阶段NCSs故障检测与诊断中处理网络诱导时延、丢包、不确定性以及系统非线性的理论和方法的研究成果后，并对今后研究提出了展望。