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上海是中国最早有公交车的城市，1908年3月，从上海英租界静安寺开出了第一辆有轨电车。时处清末，国人无论男女都留有辫子，看到车的上端有一根集电杆，于是俗称“辫子车”。有轨电车采用脚踩的金属铃声开道，又被称为“铛铛车”，后来有了儿歌“叮叮铛铛叮叮铛”之句。有轨电车以地面2条钢轨为电流回路，路轨是固定的嵌入式，行驶“循轨蹈矩”无法逾越。