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该文提出了一种新的智能网联挖掘机控制平台,该平台利用深度学习技术实现挖掘机的自动作业,利用5G通信技术将挖掘机、场地基础设施和云计算平台连接。构建以挖掘机作和基础设置为终端,以云计算平台作为决策中心的智能网联挖掘作业平台,使挖掘机和施工环境之间建立更高效通讯。实现挖掘机实现在复杂环境中的感知融合、智能决策、协同控制等功能。