旋转工况下随钻定向测量方法研究及仿真分析

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基于三轴磁通门和三轴加速度计的随钻定向测量仪是当今主流的定向测量仪器,其根据三轴磁通门和三轴加速度计的测量值可以实时解算出当前的方位、井斜和工具面角。但利用现有的解算方法,定向测量只能在非旋转工况下进行,否则,由于离心加速度和振动的影响,测量误差将非常大。针对旋转工况,在现有的方位解算方法的基础上,推导2种新的方位角解算方法:迭代法和三角法。对其进行精度分析,得出2种方法本质相同的结论,且在不考虑某些特殊区域时,方位角仿真精度能到达0.8°。最后,通过Matlab编程,进行了仿真验证。
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