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工业控制中模型的不确定性是不可避免的.提出基于Min-Max的预测控制器鲁棒参数设计方法,充分考虑到模型的不确定性.仿真结果表明,控制器在对象模型一定范围内变化时仍具有较好的控制品质,不需要重新整定控制器参数,提高了系统的鲁棒性能.
基于Min-Max的预测控制鲁棒参数设计
【摘 要】
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工业控制中模型的不确定性是不可避免的.提出基于Min-Max的预测控制器鲁棒参数设计方法,充分考虑到模型的不确定性.仿真结果表明,控制器在对象模型一定范围内变化时仍具有较
【机 构】
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浙江大学控制系系统工程研究所
【出 处】
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化工学报
【发表日期】
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2004年4期
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