【摘 要】
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分别对BDS、GPS、GLONASS的时间和坐标系统进行统一，建立模型。再根据经典双差模型，可得BDS/GPS/GLONASS双差载波相位观测方程，对观测方程求解采用卡尔曼滤波算法。本文从观测数
【机 构】
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辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
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分别对BDS、GPS、GLONASS的时间和坐标系统进行统一，建立模型。再根据经典双差模型，可得BDS/GPS/GLONASS双差载波相位观测方程，对观测方程求解采用卡尔曼滤波算法。本文从观测数据质量、定位精度、定位精度收敛性对组合相对定位性能进行测试分析，得出BDS/GPS/GLONASS组合相对定位的优势大于单系统定位的结论。
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