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美国矿业局一直在积极研制煤岩界面识别系统，用于保证采煤机具有煤层跟踪控制能力。一种很有应用前景的识别系统是利用红外线热像仪检测割煤与割岩时载齿温度的变化，并利用报警方式对此变化作出响应来达到控制采煤机的目的。这种测量法的成功实现基于煤和岩石间存在显著不同机械特性，它的优点是在截齿开始接触顶板的瞬时给出指示，且检测结果几乎不受尘埃及水雾的影响。通过最初的实验室和工业试验，证明这种方法适用于具有坚硬顶板的矿区。