【摘 要】
：
基于视觉里程计(VO)的研究现状和无人驾驶车辆的应用背景,对无人驾驶车辆单目视觉里程计的最新研究进展进行了综述.首先,详细介绍了无人驾驶车辆单目视觉里程计的研究热点,包
【机 构】
：
吉林大学汽车工程学院,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022
论文部分内容阅读
基于视觉里程计(VO)的研究现状和无人驾驶车辆的应用背景,对无人驾驶车辆单目视觉里程计的最新研究进展进行了综述.首先,详细介绍了无人驾驶车辆单目视觉里程计的研究热点,包括基于路面特征和几何先验、考虑车辆运动特性约束、新型视觉传感器与多传感器融合以及深度学习相关方法.其次,分析了无人驾驶车辆单目视觉里程计目前存在的问题和挑战.最后,展望了无人驾驶车辆单目视觉里程计在考虑车辆动力学模型、将深度学习方法应用于道路复杂动态环境和多传感器融合、基于车联网的多车辆协同视觉里程计等方面的未来研究方向.
其他文献
减少工业园区供暖过程的化石燃料消耗,提高工业园区热源系统能效,已成为我国严寒地区节能减排和治理大气污染的重点任务,在工业园区应用清洁热源是“节能减排”有效途径.工业
给家下个定义并不容易,家留给每个人的印象各不相同。有时候是几张熟悉的面孔,有时候是一缕温暖的灯光,有时候只是一种熟悉的味道。家像是人们成长的沉淀,
It is not easy t
对九棵树(上海)未来艺术中心1 200座主剧场剧院项目空调系统进行设计研究,介绍了剧场观众厅、舞台的空调通风系统和气流组织设计,对设计中应注意的问题进行了总结.结合实际运
目前,深圳市图书馆之城建设在如火如荼进行当中,建立一个统一的服务平台,市、区、街道各级图书馆将全部实现通借通还服务.然而深圳各级图书馆讲座却还是处于各自为政的状态,
研究了常规调质处理和调质处理+局部热处理两种方式对升船机卷筒轴用35Cr Mo钢制造性能及残余应力分布的影响。残余应力测试结果表明,与调质处理相比,35Cr Mo钢经过调质处理
展览名称:长城万里·祖国同春——刘松岩从艺七十年传统山水画展展览时间:2011年9月13日至9月19日刘松岩:1927年生于吉林永吉。20世纪40年代就读于国立北平艺专,毕业于北京大
一性格内敛的马良芬,让人想起“淑媛、闺秀、窈窕淑女”之类中国老话,属于传统东方女性的那种类型,与才艺无关。但当看到她赫然印在《海内外中国书画艺术当代名家集》《中国
在北方 ,切花百合冬春秋三季要在温室内栽培 ,夏季可露地栽培。栽培切花百合要注意以下几个环节。１ 整地深翻土壤３０厘米 ,加草炭或腐烂的落叶松松针每亩２～３立方米 ,硫酸亚铁３～５公斤 ,
在互联网时代,人们希望通过更方便更快捷的阅读获取更全面的信息,网络阅读这种全新的阅读方式随着网络逐步深入到人们的生活之中.就阅读本身而言，其深浅程度无关网络与纸本，因
随着社会的发展,能源消耗过大的问题日益严峻.因此,对建筑能耗进行研究分析,以降低建筑能耗显得越来越重要.选取青岛国际院士港二期项目6#号楼为典型建筑,使用DeST软件分别建