【摘 要】
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考虑了铰链四杆机构中杆件长度误差和铰链中的问隙，并对铰链四杆机构进行了输出位移的运动精度和可靠性分析。分析过程中使用了与原四杆机构各铰链相对应的转换机构，并用具体算
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考虑了铰链四杆机构中杆件长度误差和铰链中的问隙，并对铰链四杆机构进行了输出位移的运动精度和可靠性分析。分析过程中使用了与原四杆机构各铰链相对应的转换机构，并用具体算例阐述了该分析方法的应用情况。
Considering the error of the length of hinge member and the clearance in hinge, the precision and reliability of the output movement of hinge four-bar mechanism are considered. In the process of analysis, the conversion mechanism corresponding to each hinge of the original four-bar mechanism was used, and the application of the analysis method was illustrated with concrete examples.
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