嵌入式无刷直流电机网络控制系统

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针对电机远程闭环控制的实时性问题,提出一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案;设置远程控制器作为主控制器,采用双闭环控制策略;由微控制器C8051F020和网络控制器CP2200构成嵌入式以太网接口,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器,并根据控制器的控制指令改变电机的运行状态;仿真结果表明,该系统设计合理、性能良好。
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