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在材料试验机上对小位移(位移幅值≤5 mm)金属往复滑动摩擦振动进行了实验研究,测量了滑动过程中摩擦试件振动的加速度及摩擦力.分析结果表明,除摩擦系数和相对滑动速度以外,静摩擦系数的变化时间参数τ对摩擦振动影响较大.同时还提出了时间参数τ对摩擦振动影响的理论解释,并在专门设计的试验装置上进行了验证.