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一种草菇培养料的制作方法
【发表日期】
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2020年01期
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＜正＞除了色香味俱全的菜肴和瓜果，我们的餐桌上还会出现什么?当然是盛放菜肴和瓜果的精美容器!精美的器具会令人产生审美上的愉悦，而这种对美的喜好，甚至可以追溯到新石器时代远古人类烧制的陶器上：陶器匀称的器型、精细的纹饰和图画，无一不展示着人类对美的追求。
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本文基准定常粘流RANS方法首次对在全回转状态环境作用下得到的多种推进器材料的水动力性能参数值进行系统地进行了数值定量计算研究，建立与完善起了一种在全回转状态条件作用下获得的多材料推进器水动力载荷数值定量计算的预报和研究方法。本研究首先尝试以俄罗斯某一型号全桨水平回转式吊舱推进器为实验研究的原型，通过多次实验改变确定了该推进器部件主要组成部件和各种辅助推进机械装置形式，依次分别进行试验计算研究与比
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创新自然资源资产管理改革能有效推进国家治理体系和治理能力现代化的实现。我国自然资源资产管理处于探索阶段，在实际运作中存在所有权代理机制不健全、市场机制不完善、所有者和监管者身份不清等问题。通过对典型国家自然资源机构设置、管理特征等方面进行研究，为落实我国自然资源管护、实现资产保值增值、维护所有者权益提供经验参考。
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在全球化遭遇逆流和中国已经成长为世界头号制造业大国的时代背景下，比较优势和后发优势等后发国家的传统优势已经无法支撑中国经济的高质量发展。这既是因为比较优势和后发优势本身具有局限性，更是因为按照“萨缪尔森的忧虑”中的逻辑，中国的技术进步所带来的产业升级会损害美国的利益，故后者有激励对前者采取遏制策略。所以，中国经济未来的高质量发展系于新的国家竞争优势，尤其是关键核心技术上的自主创新活力。为此，中国需
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面向全向移动机械臂的视觉控制任务，研究了一种基于混合视觉伺服的控制律设计方法，并采用蝙蝠算法（Bat Algorithm, BA）实现了运动轨迹优化。首先，为实现全向底盘和六自由度机械臂的同时控制，建立了全向移动机械臂整体的速度级运动学模型；进而，根据眼在手中的相机配置方案，分别推导了位置误差和图像误差的雅克比矩阵，在联合了机器人运动学模型的基础上，设计了全向移动机械臂的混合视觉伺服控制律；进一步
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