【摘 要】
:
本文介绍了利用PLC的二自由度PID控制算法实现超大型起重机塔头平台自动调平控制原理,将液压传动与电气控制相结合,充分利用两者优点,建立起电液控制系统,并完成了硬件与控制
论文部分内容阅读
本文介绍了利用PLC的二自由度PID控制算法实现超大型起重机塔头平台自动调平控制原理,将液压传动与电气控制相结合,充分利用两者优点,建立起电液控制系统,并完成了硬件与控制程序的设计。该系统可靠性高,操作简单,能够实现调平系统的自动化。
In this paper, the principle of automatic leveling control of tower crane platform of super-large crane is introduced by using PLC’s two-degree-of-freedom PID control algorithm. The hydraulic transmission and the electric control are combined to make full use of the advantages of both and the electro-hydraulic control system is established. Hardware and control program design. The system is highly reliable and easy to operate, enabling the leveling system to be automated.
其他文献
特发性血小板减少性紫癜(ITP)是由血小板自身抗体所致的血小板减少性疾病,是临床上较为常见的出血性疾病,末梢血中血小板数量减少.其特点是血小板显著减少,伴有皮肤黏膜出血,
伊犁哈萨克自治州为贯彻落实有关政策规定,结合我州实际情况,制定了大发展战略,充分利用伊犁的优势,展示塔塔尔族的文化作品,发展旅游业,实现经济附加,带动经济发展,市场前景
【摘要】 目的 研究阿托伐他汀对2型糖尿病血管内皮功能及血脂的影响。方法 分别检测180例2型糖尿病(T2DM)患者的血糖、血压、血脂、一氧化氮(NO)、血管内皮素(ET)、6酮前列腺素(PGF1a)。同时采用高分辨超声检测内皮细胞依赖性舒张功能(FMD%)、内皮细胞非依赖性舒张功能(GTN%)。结果 阿托伐他汀治疗后NO 、PGF1a明显增加(P0.05)。 1.2 研究方法 血
目的 探讨基底动脉尖综合征患者早期CK、CK-MB及cTnI变化及其与预后的关系.方法 分别对经颅脑MRI及临床表现确诊的63例基底动脉尖综合征患者,在入院后第1、3天进行CK、CK-MB
简述传统中医对子宫内膜异位性痛经的认识,结合针灸治疗子宫内膜异位性痛经的现状,简单分析针灸治疗子宫内膜异位性痛经的特点,总结目前存在的问题,展望针灸治疗子宫内膜异位
1 临床资料rn患者,男,27岁,2008年11月27日因右侧上颌窦囊肿于局麻下行上颌窦根治术,术中行右侧翼腭窝浸润麻醉时即出现右眼胀痛光感消失.
血液灌流治疗急性药物中毒疗效可靠,但在临床救治过程中需要加强监护和护理以避免并发症的发生和提高血液灌流治疗的治愈率.本文分析了采用血液灌流治疗急性药物中毒忠者的护
研究了X80钢在不同淬火温度后的组织和力学性能的变化.结果表明,淬火温度为1000℃时,X80钢的奥氏体晶粒严重粗化,导致粗板条贝氏体铁素体的产生,致使X80钢的强度升高、韧性和
The objective of this study was to evaluate the effects of inorganic phosphorus source and phytase addition on performance, nutrient digestibility and bone mine