【摘 要】
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本文介绍了利用PLC的二自由度PID控制算法实现超大型起重机塔头平台自动调平控制原理,将液压传动与电气控制相结合,充分利用两者优点,建立起电液控制系统,并完成了硬件与控制
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本文介绍了利用PLC的二自由度PID控制算法实现超大型起重机塔头平台自动调平控制原理,将液压传动与电气控制相结合,充分利用两者优点,建立起电液控制系统,并完成了硬件与控制程序的设计。该系统可靠性高,操作简单,能够实现调平系统的自动化。
In this paper, the principle of automatic leveling control of tower crane platform of super-large crane is introduced by using PLC’s two-degree-of-freedom PID control algorithm. The hydraulic transmission and the electric control are combined to make full use of the advantages of both and the electro-hydraulic control system is established. Hardware and control program design. The system is highly reliable and easy to operate, enabling the leveling system to be automated.
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