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为改善滤波器的动态性能，提高滤波器的跟踪能力，本文提出了自适应卡尔曼滤波算法，并对算法进行了几点改进，以QPS卫星导航系统为例，进行了仿真验证。结果表明，该算法切实可行，并且能有效提高导航定位精度。
自适应卡尔曼滤波算法改进与仿真
【摘 要】
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为改善滤波器的动态性能，提高滤波器的跟踪能力，本文提出了自适应卡尔曼滤波算法，并对算法进行了几点改进，以QPS卫星导航系统为例，进行了仿真验证。结果表明，该算法切实可行，并且能
【机 构】
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海军航空工程学院电子信息工程系,山东工商学院数学与信息科学学院,烟台港务局货运经营有限责任公司
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2011年22期
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